SBJG-01A小型循環(huán)搬運控制實訓系統(tǒng)
一、小型循環(huán)搬運控制實訓系統(tǒng)概述
“小型循環(huán)控制實訓系統(tǒng)”是依據(jù)機電一體化教學的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎上又針對教學及實訓目的進行了專門設計，強化了機電一體化的安裝與調(diào)試能力。實訓裝置由型材導軌式實訓臺、典型機電一體化設備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實訓模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，使整個裝置能夠靈活的按實訓教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機電一體化設備。模塊采用工業(yè)標準結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架，互換性強。
實訓系統(tǒng)集運動控制、氣動控制、變頻調(diào)速、步進電機驅(qū)動、伺服電機驅(qū)動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實訓系統(tǒng)的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實施能力等。同時適合學生進行課程設計、畢業(yè)設計。
二、小型循環(huán)搬運控制實訓系統(tǒng)技術性能
1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：1500mm×800mm×1500mm
三、小型循搬運環(huán)控制實訓系統(tǒng)組成
小型循環(huán)控制實訓系統(tǒng)主要由型材實訓臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類、儲存、再回到初始位置，是典型的光機電一體化閉環(huán)實訓平臺。
四、小型循環(huán)搬運控制實訓系統(tǒng)實訓項目
任務一：氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1.氣動方向控制回路的安裝
2.氣動速度控制回路的安裝
3.氣動順序控制回路的安裝
4.氣動機械手的安裝
5.氣動系統(tǒng)氣路的連接
6.磁性開關的位置調(diào)整
7.氣動系統(tǒng)調(diào)試
任務二：變頻器、步進電機及驅(qū)動器、伺服電機及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試
1.變頻器與交流電機主電路的連接
2.變頻器面板的參數(shù)設置與操作
3.變頻器面板控制交流電機調(diào)速
4.通過變頻器外部端子控制電機啟停
5.步進電機及驅(qū)動器的選型
6.步進電機的控制回路連接
7.步進電機的調(diào)試
8.伺服電機及驅(qū)動器的選型
9.伺服電機的控制回路連接
10.伺服電機的調(diào)試
任務三：機電設備的安裝與調(diào)試
1.上料單元的安裝與調(diào)試
2.交流電機傳動裝置的安裝與調(diào)試
3.工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整
4.物料檢測傳感器的安裝與調(diào)試
5.氣動機械手裝置的安裝與調(diào)試
6.步進電機傳動裝置的安裝與調(diào)試
7.伺服電機傳動裝置的安裝與調(diào)試
8.絲杠導桿的安裝與調(diào)試
9.平面巷式倉庫位的安裝與調(diào)整
10.觸摸屏的安裝與調(diào)試
11.機電一體化設備控制回路安裝調(diào)試
12.自動生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試
任務四：電氣控制電路的安裝與PLC編程
1.電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
2.電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
3.電機閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫
4.皮帶輸送檢測程序編寫
5.氣動順序動作控制程序編寫
6.氣動機械手控制程序編寫
7.步進電機控制電路連接及控制程序編寫
8.伺服電機控制電路連接及控制程序編寫
9.觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫
10.機電一體化設備控制程序編寫
11.自動生產(chǎn)線控制程序編寫
任務五：自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1.多種傳感器的安裝與調(diào)試
2.皮帶輸送檢測的自動控制
3.機械手的自動控制
4.物料返回單元的自動控制
5.機電一體化的自動控制
6.PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
7.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
任務六：區(qū)分不同物料系統(tǒng)的設計
1.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
2.區(qū)分物料的程序編寫
3.調(diào)節(jié)三種傳感器：識別并分揀黃色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鋁質(zhì)、尼龍)物料。
五、小型循環(huán)搬運控制實訓系統(tǒng)基本配置表
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序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規(guī)格 |
數(shù)量 |
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1 |
工作實訓臺 |
1500mm×800mm×800mm |
1臺 |
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2 |
PLC實訓模塊 |
三菱FX2N-48MR |
1件 |
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3 |
變頻器實訓模塊 |
D720, AC380V輸入，≥0.4kW |
1件 |
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4 |
觸摸屏 |
7英寸 工業(yè)彩色觸摸屏 |
1件 |
|
5 |
電源模塊 |
三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個 |
1件 |
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6 |
按鈕模塊 |
開關電源24V/6A、急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只 |
1件 |
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7 |
上料單元 |
光電傳感器1只、單桿氣缸1只、調(diào)速閥2只、磁性開關2只、單控電磁閥1只、物料庫1只、尼龍推塊1塊、物料檔塊1塊、氣缸支架1個 |
1件 |
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8 |
皮帶輸送檢測單元 |
三相交流減速電機（AC380V，輸出轉(zhuǎn)速50r/min）1臺，傳輸帶960×58×2mm 1條、電容傳感器1只、電感傳感器1只、顏色傳感器1只、旋轉(zhuǎn)編碼器1只、滾輪2只、皮帶安裝架1套 |
1件 |
|
9 |
氣動機械手搬運單元 |
薄型氣缸1只、回轉(zhuǎn)氣缸1只、氣動手爪1只、磁性開關5只、單控電磁閥3只、調(diào)速閥6只、手臂底座1只 |
1件 |
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10 |
物料傳送倉儲單元 |
同步帶1根、同步輪2只、步進電機1只、驅(qū)動器1只、平面貨架1只、平面送貨臺1只、行程開關2只、磁性開關2只、單控電磁閥1只、推動氣缸1只，調(diào)試閥2只 |
1件 |
|
11 |
物料返回單元 |
伺服電機及驅(qū)動器各1只、絲杠1根、單桿氣缸1個，氣爪1個 |
1件 |
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12 |
觸摸屏 |
5.7英寸STN64K 彩色觸摸屏 |
1件 |
|
13 |
接線端子排 |
接線端子和安全插座 |
1套 |
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14 |
物料 |
金屬（鐵、鋁）各6個，尼龍6個 |
18個 |
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15 |
安全插線 |
|
1套 |
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16 |
氣管 |
Ф4/Ф6若干 |
1套 |
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17 |
PLC編程電纜 |
|
1條 |
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18 |
PLC編程軟件 |
|
1套 |
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19 |
產(chǎn)品配套光盤 |
（使用手冊、程序等） |
1套 |
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20 |
空氣壓縮機 |
0.6～0.8MPa |
1臺 |
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可編程控制器綜合實訓裝置（PLCCPU313C變頻電氣控制觸摸屏） |
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網(wǎng)絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（西門子S71500PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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網(wǎng)絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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西門子1214C網(wǎng)絡型可編程控制器綜合實訓裝置 |
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網(wǎng)絡型PLC實訓裝置,PLC控制+變頻+觸摸屏+步進+伺服 |
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電氣實訓操作臺（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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PLC可編程控制器實訓裝置 |
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可編程控制器綜合實訓裝置 （恒壓供水系統(tǒng)） |
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可編程控制器、單片機綜合實訓裝置 |
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單片機技術應用實訓考核裝置 |
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單片機控制功能實訓考核裝置 |
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單片機技術應用實訓考核裝置 |
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PLC可編程控制器實驗裝置 |
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可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-1200 |
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PLC綜合控制實訓裝置 |
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電機裝配與運行檢測實訓平臺 |
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可編程序控制系統(tǒng)設計綜合實訓考核設備 --灌裝生產(chǎn)線 |
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立體倉庫實物教學實訓裝置 |
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單片機控制二維運動實訓設備 |
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自動送料裝車實訓模型 |
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PLC可編程控制器實驗箱 |
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自動控制系統(tǒng)、電氣工程及自動化專業(yè)實驗室 |
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PLC理實一體化實訓臺,PLC技術應用實訓室 |
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PLC網(wǎng)絡綜合實驗平臺 |
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PLC可編程控制器綜合實訓裝置（歐姆龍） |
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可編程控制器實訓設備 |
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可編程變頻器及電氣控制綜合實訓裝置 |
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工業(yè)控制綜合實訓裝置 |
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工業(yè)網(wǎng)絡控制實訓裝置 |
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變頻技術實驗設備 |
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PLC模擬量實訓裝置 |
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(三菱PLC)綜合實訓裝置 |
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西門子PLC控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程變頻調(diào)速綜合實訓裝置 |
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PLC單片機變頻調(diào)速綜合實訓裝置 |
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cr40plc可編程控制器綜合實訓裝置 |
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SB-PLC2可編程控制實驗裝置 |
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可編程控制實驗裝置及單片機綜合實驗臺 |
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可編程控制器、單片機、自動控制原理綜合實驗臺 |
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可編程控制、微機接口及微機應用綜合實驗臺 |
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計算機組成原理、微機接口及應用綜合實驗臺 |
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PLC網(wǎng)絡綜合實驗平臺（三菱PLC） |
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網(wǎng)絡型PLC可編程控制實驗裝置 |
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PLC可編程控制實訓裝置PLC+電氣控制 |
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網(wǎng)絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置 |
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PLC變頻器觸摸屏培訓設備 |
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調(diào)速PLC可編程控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器實驗臺（三菱FX3U-48MR、變頻、觸摸屏） |
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PLC可編程控制器、單片機開發(fā)應用及電氣控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器、單片機開發(fā)應用及變頻調(diào)速綜合實訓裝置 |
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可編程序控制系統(tǒng)設計師綜合實訓裝置 |
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可編程控制器實訓設備,電機技能實訓,觸摸屏、變頻器綜合應用技能實訓 |
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單片機技術開發(fā)平臺 |
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單片機開發(fā)綜合實驗裝置 |
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單片機開發(fā)應用技術綜合實驗裝置 |
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單片機控制技術實訓平臺 |
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工業(yè)自動化總控實訓臺 |
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單片機•CPLD/FPGA開發(fā)綜合實驗裝置 |
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AB自動化控制實訓裝置 |
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單片機控制功能實訓考核裝置 |
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單片機開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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網(wǎng)絡型可編程控制器（1500 PLC）實驗裝置 |
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現(xiàn)代單片機綜合實驗開發(fā)裝置 |
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單片機應用實訓考核裝置 |
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單片機應用創(chuàng)新實驗平臺 |
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S7-1200PLC綜合實訓系統(tǒng)硬件平臺 |
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網(wǎng)絡型可編程控制器（1200 PLC）實驗裝置 |
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網(wǎng)絡型PLC可編程控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
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網(wǎng)絡型PLC可編程控制/單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)自動控制原理/綜合實驗裝置 |
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網(wǎng)絡型PLC可編程控制/微機接口及微機應用綜合實驗裝置 |
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網(wǎng)絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏） |
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網(wǎng)絡型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏及電氣控制實驗裝置 |
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網(wǎng)絡型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
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網(wǎng)絡型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及微機接口與微機應用綜合實驗裝置 |
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SBPLX-01APLC可編程控制器實訓裝置(西門子) |
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網(wǎng)絡型綜合控制實訓平臺 |
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PLC可編程控制實驗及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統(tǒng)、單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統(tǒng)、微機接口及微機應用綜合實驗裝置 |
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信號與系統(tǒng)·控制理論·計算機控制技術實驗臺 |
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單片機實訓箱、
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工業(yè)機器人循環(huán)生產(chǎn)線實訓裝備 |
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機器人實訓裝置 |
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可編程控制器基本知識_可編程控制器原理及應用 |
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數(shù)字化工業(yè)控制實訓平臺 |
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三菱FX3G-40MR光機電一體化實訓考核裝置 |
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西門子S7-1200光機電一體化實訓考核裝置 |
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PLC可編程控制器綜合實訓裝置 |
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光機電一體化PLC實訓室建設方案 |
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機電一體化綜合實訓實驗系統(tǒng) |
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機電一體化系統(tǒng)綜合實訓平臺 |
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機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置 |
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光機電一體化實訓裝置在機電類課程教學中的應用 |
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柔性自動化生產(chǎn)線 |
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灌裝自動化生產(chǎn)線實訓裝置,機電一體化技師實訓考核裝置 |
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機電一體化綜合系統(tǒng)實訓設備 |
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光機電一體化實訓考核裝置 |
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自動化生產(chǎn)線實訓考核平臺 |
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自動生產(chǎn)線實訓室設備 |
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智能控制技術實訓臺 |
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機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置，機電一體化實訓室設備-培養(yǎng)創(chuàng)新型高技能人才！ |
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機電氣一體化綜合實驗（訓）系統(tǒng),機電氣一體化綜合實驗實訓設備 |
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機電一體化綜合實訓系統(tǒng) |
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光機電氣一體化實訓裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實訓考核裝置 |
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機床電路實訓考核設備 |
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機床電路實訓設備 |
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機床電氣線路(四合一）考核實訓裝置 |
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機電控制實驗室,機電控制創(chuàng)新實驗室 |
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機電一體化綜合實訓室設備、機電液氣一體化實訓平臺 |
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數(shù)控設備維修實驗室設備、數(shù)控機床電氣故障檢測實訓臺 |
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機電技術綜合實訓考核裝置 |
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光機電一體化實訓考核裝置 |
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物料分揀實訓裝置 |
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煤礦培訓自動化試驗臺 |
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自動生產(chǎn)線實訓考核裝置 |
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工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓裝置 |
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機電一體化綜合實訓考核裝置 |
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機電一體化技術裝備,高職專業(yè)實訓設置 |
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柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)（六站） |
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機電一體化技術應用及趨勢 |
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機床排故實訓臺 |
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機床電氣控制技術實訓臺 |
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網(wǎng)絡化智能型機床電氣技能實訓考核裝置 |
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機床智能實訓考核裝置 |
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機床電氣培訓考核實驗裝置 |
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網(wǎng)孔型萬能機床電路實訓考核鑒定裝置 |
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數(shù)控銑床裝調(diào)與維修考核實訓設備 |
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數(shù)控車床電氣控制與維修實訓考核裝置 |
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自動控制基礎實驗室,自動控制實驗室 |
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機床電氣實訓智能考核裝置（五種機床） |
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精密雙軸十字滑臺實訓設備 |
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SBSKB-06M-2型數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓臺(拆裝型三坐標)（系統(tǒng)：西門子802C） |
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SBSKB-06T-2型數(shù)控車床電氣控制與維修實訓臺(折裝型二坐標)（SINUMERIK 802C） |
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數(shù)控機床維修實訓室設備,數(shù)控機床維修實訓安裝設備 |
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廣州數(shù)控928TA2系統(tǒng)數(shù)控車床實訓臺 |
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SBSKB-06T-3型數(shù)控車床電氣控制與維修實訓臺 |
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SBSKB-06T-3型數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓臺 |
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數(shù)控車/銑床智能綜合實訓考核實驗臺 |
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機床排故實訓室,機床排故實訓裝置 |
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機床電氣控制技術及工藝實訓考核裝置（網(wǎng)孔板） |
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數(shù)控機床故障診斷與維修實訓裝置 |
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步進電機交流伺服電動機驅(qū)動系統(tǒng)實驗裝置 |
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光機電氣一體化控制實訓設備 |
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光機電氣一體化實訓設備 |
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光機電一體化控制實訓裝置 |
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自動化生產(chǎn)線實訓平臺 |
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模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)、FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng) |
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機電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng) |
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MPS模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)(六站) |
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機電一體化技術的應用與發(fā)展 |
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變壓器/電機控制綜合實驗裝置 |
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電機性能綜合測試裝置 |
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電機與變壓器維修實訓設備 |
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電機變壓器維修及檢測實訓裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實訓考核裝置 |
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電機電控配線安裝裝置 |
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電機性能綜合測試裝置 |
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電機裝配工技能實訓裝置 |
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電機檢修技能實訓裝置 |
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電機拆裝與維修實訓臺 |
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現(xiàn)代電機控制實驗臺 |
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電磁調(diào)速異步電動機自動調(diào)速實訓考核裝置 |
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電氣控制及PLC變頻器電機實訓裝置 |
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智能型四合一機床電氣控制實訓臺 |
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智能型四合一機床電氣控制技能實訓考核鑒定裝置 |
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電動葫蘆實操平臺 |
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網(wǎng)絡型普通車床電氣技能實訓考核裝置 |
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網(wǎng)絡型平面磨床電氣技能實訓考核裝置 |
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網(wǎng)絡型臥式鏜床電氣技能實訓考核裝置 |
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網(wǎng)絡型萬能銑床電氣技能實訓考核裝置 |
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智能機床電路實訓考核裝置 |
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空間及平面機構(gòu)綜合實驗臺
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機構(gòu)運動創(chuàng)新設計方案拼裝及仿真實驗臺
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機械基礎實訓室設備,機械設計實訓設備,機械傳動實訓臺 |
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五金沖壓模、拆裝模具、鋁合金拆裝實訓模具、注塑模具、沖孔模、級進模、復合模 |
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機械基礎綜合實驗室、機械設計實驗室 |
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機械運動創(chuàng)新方案拼裝實驗臺 |
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《幾何體》實測繪圖訓練裝置 |
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《典型零件》實測繪圖訓練裝置 |
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《標準零件》實測繪圖訓練裝置 |
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《聯(lián)接與配合》實測繪圖訓練裝置 |
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《千斤頂》實測繪圖訓練裝置 |
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《臺虎鉗》實測繪圖訓練裝置 |
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《齒輪泵》實測繪圖訓練裝置 |
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《減速器》實測繪圖訓練裝置 |
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測繪用裝配體、齒輪泵、閥體及機件模型 |
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減速器拆裝教學模型 |
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滾齒機教學模型 |
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教學用插齒機實驗臺 |
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輪系創(chuàng)新設計拼裝及仿真實驗臺 |
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機械傳動方案優(yōu)化綜合測試實驗臺 |
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曲柄滑塊導桿凸輪機構(gòu)實驗臺 |
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螺栓與螺栓組聯(lián)接綜合實驗臺 |
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創(chuàng)意組合機械系統(tǒng)裝配訓練綜合實驗平臺 |
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帶傳動效率測試分析實驗臺(基礎型) |
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液體動壓滑動軸承實驗臺 |
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便攜式機械系統(tǒng)傳動創(chuàng)新組合設計實驗臺 |
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機械設計制造實訓設備,自動化專業(yè)實訓裝置 |
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曲柄導桿滑塊凸輪測試實驗裝置 |
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齒輪傳動測試分析實驗裝置 |
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鏈條與萬向節(jié)傳動測試實驗裝置 |
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機械系統(tǒng)集成及參數(shù)可視化分析實驗臺 |
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機械傳動創(chuàng)意組合測試實驗臺 |
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A型機械傳動方案創(chuàng)意組合及參數(shù)分析實驗臺 |
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B型機械傳動方案創(chuàng)意組合及參數(shù)分析實驗臺 |
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車刀量角儀 |
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齒輪范成儀 |
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電機與變壓器聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機械基礎聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機械運動簡圖的測繪及分析實驗模型 |
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機械零件20教陳列柜 |
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減速器聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機械原理聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機械制圖16型陳列柜 |
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模具示教陳列柜 |
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金屬切削示教陳列柜 |
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金屬工藝學CD解說示教陳列柜 |
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公差配合陳列柜
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鉗工工藝學陳列柜 |
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金屬刀具陳列柜 |
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機床夾具設計陳列柜 |
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機械綜合陳列柜《機械原理》《機械零件》《減速器》 |
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車工工藝學陳列柜 |
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機械設計基礎陳列柜 |
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機械設備拆裝實訓臺 |
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大型量具陳列柜 |
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《機械創(chuàng)新設計》示教陳列柜 |
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氣動液壓示教陳列柜 |
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機械原理實訓設備,機械創(chuàng)新實訓裝置,機械設計實訓設備,機械傳動實訓設備 |
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機械裝調(diào)技術綜合實訓裝置 |
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機械制圖模型,機械制圖教學模型 |
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機械制圖立體示教模型、測繪模型畫法幾何投影箱 |
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《機械基礎》（中國勞動社會保障勞動版） |
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機械設計拆裝實驗室,機械設計實驗室 |
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公差與檢測技術實訓室 |
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機械系統(tǒng)搭接裝配訓練實驗臺 |
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透明電動機實訓教學模型、變壓器教學模型 |
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減速器拆裝實驗室,拆裝實驗用大型減速器教學模型（全鋁制） |
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機械運動創(chuàng)新設計搭接實驗臺 |
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機械機構(gòu)基礎實驗臺、機構(gòu)創(chuàng)新實驗臺、動平衡原理實驗臺、軸系結(jié)構(gòu)設計實驗箱、機構(gòu)搭接測試實驗臺、齒輪范成 |
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透明五金沖壓模擬機、透明液壓注塑機演示模型、透明注塑成型模擬機、鋁合金模具拆裝模型 |
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機械裝調(diào)技術綜合實訓裝置、機械設備裝調(diào)與控制技術實訓裝置、機械裝配技能綜合實訓平臺 |
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機械制圖模型,機械機構(gòu)模型,機械零件模型,機械原理模型,部件模型 |
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煤礦實驗臺教學設備、綜采工作面模擬演示裝置、放頂煤綜采安全系統(tǒng)演示裝置、掘進通風與安全演示裝置 |
